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機(jī)器視覺系統(tǒng)中的缺陷檢測技術(shù)

2024-10-24 0

如劃痕檢測是工業(yè)產(chǎn)品的外觀檢測的一部分,是產(chǎn)品表面的缺陷檢測。與劃痕檢測類似的是裂紋檢測,多為已使用的零部件的品質(zhì)檢測,在外表上看,兩者差不多。

利用機(jī)器視覺進(jìn)行劃痕檢測的基本過程分為兩個步驟:

1、檢測產(chǎn)品表面是否存在劃痕。

2、對產(chǎn)品表面劃痕進(jìn)行提取。 

工業(yè)產(chǎn)品的圖像大多表面光滑,灰度變化均勻,缺乏紋理特征,劃痕部分和周圍的正常部分相比要暗一些(劃痕部分的灰度值偏小)。

在這種情況下進(jìn)行劃痕檢測時,一般使用基于統(tǒng)計(jì)的灰度特征或閾值分割法將劃痕部分標(biāo)記出來。

而有些圖像的灰度值變化較小,對比度并不明顯,劃痕部分和正常部分相比,缺乏明顯的特征,不能采用固定的閾值分割法將劃痕部分標(biāo)記出來。這時需要采用閾值和形狀特征相結(jié)合的方法對劃痕部分進(jìn)行標(biāo)記。

因此,把產(chǎn)品表面的劃痕包括以下三類:

1、易辨認(rèn)劃痕

標(biāo)記方法:選擇較小的閾值將劃痕部分標(biāo)記出來。 

2、整幅圖像的灰度變化均勻,劃痕部分的灰度值變化并不明顯。

標(biāo)記方法:對原圖像進(jìn)行均值濾波,得到較平滑的圖像,并與原圖相減,當(dāng)其差的絕對值大于閾值時,就將其置為目標(biāo)圖像,去掉面積較小的部分,剩下的目標(biāo)圖像即可標(biāo)記為劃痕。

3、劃痕各部分的灰度差異較大,形狀通常為長條形,有漏檢情況。

標(biāo)記方法:采用閾值和形狀特征相結(jié)合的方法對劃痕部分進(jìn)行標(biāo)記。

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